研究推進機構
先進自動車研究所（VRI）
所長 井上 秀雄 特任教授

研究概要

• 高齢者の自立を支援し安全安心社会を実現する自律運転知能システム
• 仮想空間での自動運転 安全性評価手法に関する研究

令和3年度 研究成果報告書

• 令和3年度 研究成果報告書（PDF:1.0MB）
• 運転支援・自動運転におけるドライバ運転負荷評価手法に関する研究（PDF:4.7MB）
• 運転リスク予測のためのコンテクストセンシングアルゴリズムの研究（PDF:3.6MB）
• 消費者視点からの自動運転／運転支援の定量評価法と車線内車両位置計測精度向上技術の開発に関する研究（PDF:6.2MB）

令和2年度 研究成果報告書

• 令和2年度 研究成果報告書（PDF:658KB）
• 運転支援・自動運転におけるドライバ運転負荷評価手法に関する研究（PDF:7.1MB）
• 走行環境リスク予測のためのコンテクストセンシングに関する研究（PDF:3.8MB）
• 運転支援機能に対する車両評価指標構築の研究（PDF:7.1MB）
• 高齢ドライバの安全安心を支援する運転知能の研究（PDF:1.1MB）
• 統合電動駆動システム構築と車両外乱安定性に関する研究（PDF:2.5MB）
• 曲線座標系を用いた自動運転制御アルゴリズムに関する研究（PDF:2.1MB）
• 安全性評価のための自動運転実験装置の実行方法に関する考察（PDF:1.6MB）
• 消費者視点からの自動運転／運転支援の定量評価法に関する研究（PDF:2.0MB）
• シェアード・コントロールの有効性に関する考察（PDF:0.8MB）
• 仮想映像によるドライバ操作反応と仮想白線の重畳に関する研究（PDF:0.8MB）
• 自動制御へのカメラ認識による障害物回避制御の結合に関する研究（PDF:1.4MB）

令和元年度 研究成果報告書

• Tele Operating Systemに関する研究（PDF:2.4MB）
• 交通環境を用いた走行リスク予測アルゴリズムの評価手法の研究（PDF:3.2MB）
• コーストレース制御向上に寄与するリアルタイムな自車位置推定アルゴリズムの研究（PDF:2.8MB）
• 路面μを考慮した先読みブレーキ制御の研究（PDF:2.4MB）
• 拡張現実知覚生成技術による実車での安全性評価方法に関する研究（PDF:1.7MB）

内閣府主導 戦略的イノベーション創造プログラム（ＳＩＰ）第2期／自動運転（システムとサービスの拡張）

採択研究開発テーマ：
「仮想空間での自動走行評価環境整備手法の開発」
（KAIT（井上秀雄教授）がリーダ機関; 2019～2022年度）

• 令和２年度研究開発 成果報告書
• 令和元年度研究開発 成果報告書

国立研究法人 科学技術振興機構（JST）／ 戦略的イノベーション創出推進プログラム（Sイノベ）

採択研究開発テーマ：
「高齢者の自立を支援し安全安心社会を実現する自律運転知能システム」
（KAIT 井上秀雄教授リーダー; 2010～2019年度）

• 完了報告書（コピー厳禁）
• 評価報告書

創造工学部
自動車システム開発工学科
車両運動・制御研究室
山門 誠 教授

研究概要

• ステアリング補助機能付ハブベアリング「sHUB」による旋回性能向上に関する研究
• コース前方の曲がり方に応じた自動ブレーキの競技用電気自動車への適用検討

創造工学部
自動車システム開発工学科
ヒューマンインターフェイス研究室
脇田 敏裕 教授

研究概要

• モビリティリサーチキャンパスの構築

創造工学部
自動車システム開発工学科
モータースポーツ工学研究室
岡崎 昭仁 准教授

研究概要

• 環境対策と高性能を両立する電動駆動

研究テーマ：車載用発電ユニット高効率化のための研究

• 2020年度 研究報告書
• 2021年度 研究報告書

工学部
機械工学科
流体物理工学研究室
中根 一朗 准教授

研究概要

• 様々な流れに関わる移動現象を解明しモデル化する

2020年度 研究報告書

• RTK-GPSを用いた人の運転挙動の計測とAIによるその特徴抽出
  － 自動運転車両が混在する環境化での安全性の担保を目指して －

情報学部
情報工学科
モバイルコンピューティング研究室
清原 良三 教授

研究概要

• 高度交通システム（ITS）など

研究テーマ：自動運転時代の権限移譲に関する研究

• 2020年度 研究報告書
• 2021年度 研究報告書

研究推進機構
先進自動車研究所（ＶＲＩ）
研究員 上原 健一

研究概要

• 自動運転評価のための高精度走行軌跡計測技術の研究