研究活動

井上 秀雄 特任教授

研究推進機構
先進自動車研究所（VRI）
所長 井上 秀雄 特任教授

研究概要

令和7年度 研究成果報告書

令和6年度 研究成果報告書

令和5年度 研究成果報告書

令和4年度 研究成果報告書

令和3年度 研究成果報告書

令和2年度 研究成果報告書

令和元年度 研究成果報告書

国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
「デジタルライフライン整備事業」

採択研究開発テーマ：
研究開発項目〔1〕：デジタルライフラインの先行実装に関するデータ連携システムの研究開発
研究開発項目〔1〕-3．自動運転サービス支援道（安全性評価シミュレーション）

経済産業省「無人自動運転等のCASE 対応に向けた実証・支援事業（仮想空間での自動運転安全性評価環境の構築）」

内閣府主導「戦略的イノベーション創造プログラム（ＳＩＰ）第2期／自動運転（システムとサービスの拡張）」

採択研究開発テーマ：
「仮想空間での自動走行評価環境整備手法の開発」
（KAIT（井上秀雄教授）がリーダ機関; 2019～2022年度）

国立研究法人「科学技術振興機構（JST）／ 戦略的イノベーション創出推進プログラム（Sイノベ）」

採択研究開発テーマ：
「高齢者の自立を支援し安全安心社会を実現する自律運転知能システム」
（KAIT 井上秀雄教授リーダー; 2010～2019年度）

令和6年度 DIVP技術セミナー 発表資料

研究成果発表

  • 雪の、Camera・LiDAR・ミリ波Radarに対する反射・透過係数の測定（KAIT 天野・黒田・日比野・水越・井上，防災科研 佐藤，自動車技術会2025年春季大会，2025.5.2）
  • DIVP‘s Digitalization for ADS/ADAS Safety Assurance（KAIT 井上，IEEE International Automated Vehicle Validation Conference，2025.10.1）
  • Analysis of Snow Properties in Optical and Millimeter Wave for High-Fidelity Sensor Modelling（KAIT 黒田・天野・水越・井上，BIPROGY 昼間，防災科研 佐藤，IEEE International Automated Vehicle Validation Conference，2025.10.2）
  • 自動運転センサから見た雪（１）積雪路面の77GHz 帯Radar 反射（KAIT 日比野・天野・黒田・井上，防災科研 佐藤，第41回寒地技術シンポジウム，2025.11.19）
  • 自動運転センサから見た雪（２）カメラ・LiDAR の可視光～赤外線反射測定（KAIT 天野・日比野・黒田・井上，防災科研 佐藤，第41回寒地技術シンポジウム，2025.11.19）

山門 誠 教授


創造工学部
自動車システム開発工学科
車両運動・制御研究室
山門 誠 教授

研究概要

脇田 敏裕 教授


創造工学部
自動車システム開発工学科
ヒューマンインターフェイス研究室
脇田 敏裕 教授

研究概要

岡崎 昭仁 准教授


創造工学部
自動車システム開発工学科
モータースポーツ工学研究室
岡崎 昭仁 准教授

研究概要

研究テーマ：車載用発電ユニット高効率化のための研究

中根 一朗 准教授


工学部
機械工学科
流体物理工学研究室
中根 一朗 准教授

研究概要

  • 様々な流れに関わる移動現象を解明しモデル化する

2020年度 研究報告書

清原 良三 教授


情報学部
情報工学科
モバイルコンピューティング研究室
清原 良三 教授

研究概要

  • 高度交通システム（ITS）など

研究テーマ：自動運転時代の権限移譲に関する研究

上原 健一 研究員


研究推進機構
先進自動車研究所（ＶＲＩ）
研究員 上原 健一

研究概要